QAY240全地面起重机是在QAY130、QAY160、QAY200全地面起重机成功研制的基础上，经过广泛的市场调研和技术论证，结合当前的市场情况，由我厂独立开发设计的又一种全地面产品。该产品继承了以前开发的全地面产品的成功经验，采用了新材料、新工艺、当今最为先进的钢结构设计和计算机控制技术。主要关键液压元件和承载材料采用国际化配套，有效的提高了产品的性能和可靠性。油气悬挂的全地面底盘、电比例操纵系统、极限负载控制变量液压系统、“U”形吊臂等技术的运用，大大提高了整机的性能和产品的档次。整机造型新颖、总体布局紧凑合理，行驶和起重性能优越。代表中国当时最高设计水平的QAY240于2007年亮相德国慕尼黑宝马展，也是中国高端起重机产品首次亮相国际舞台，扩大了国产起重机在世界范围的影响力。同年该产品作为流动式起重机的典范而被录选为国家邮政总局发行的纪念邮票。