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优化特点
1.可搭载各种伺服焊枪，传感器。（适用性更强）
可搬质量是原来机型的2倍---6KG
可对应原来必须搭载在大型机种中的伺服焊枪和种传感器的焊接工程。
2.通过高速动作，减少节拍。（节约时间）
实现轴合成速度80度/S的高速化。
针对于需要机器人长距离移动的工作或需接近焊接点次数多的工作，可显著提高生产力。
3.新型结构，提升易用性（更方便）
流线型手臂（L U轴）设计，减少与治具的干涉区域。
扩大了上臂的中空同径，（42-50）可增加内置缆线的数量。
可择焊枪的内置/外置，提供最适合工件或设备的管线。
安川参数
构造:垂直多关节型（6自由度）
载荷：6KG 最大伸长度R1440mm
重复定位精确度:+/-0.08MM
动作范围：S轴（旋转）+/-170度
L轴（下臂）：+155度—-90度
U轴（上臂）：+240度—-175度
R轴（手腕旋转）：+/-150度
B轴（手腕摆动）：+90—-135度
T轴（手腕回转）：+/-210度
最大速度：S轴（旋转）：4.01rad/s.200度/s
L轴（下臂）：3.49rad/s.220度/s
U轴（上臂）：4.01rad/s.230度/s
R轴（手腕旋转）：7.5rad/s.430度/s
B轴（手腕摆动）：7.5rad/s.430度/s
T轴（手腕回转）：11.00rad/s.630度/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）：10.5N.m
B轴（手腕摆动）：10.5N.m
T轴（手腕回转）：3.2N.m
容许惯性力矩 R轴（手腕旋转）：0.28kg.m平方
B轴（手腕摆动）：0.28kg.m平方
T轴（手腕回转）：0.06kg.m平方
本体重：130KG
