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一，产品介绍：
单轴自动螺丝锁付机也可叫XYZ三轴桌面型自动锁螺丝机，桌上螺丝锁付机器人，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器,以代替频繁手工的拧紧动作，减轻了锁螺丝的工作强度。XYZ轴三轴自动锁螺丝机这种模式的自动送锁螺丝机最大的优点就是灵活，效率高。设备是通过一种空间移动方式，主要有3种：一种是被锁物在平台上做X-Y向移动，工具固定在上方做Z向运动。另一种是被锁物固定，工具做X-Y-Z运动。第三种是被锁物做X或Y向移动，工具做X-Z或Y-Z向运动。XYZ轴螺丝锁付机操作比较灵活，可以通过PLC来设定程序，通过预先这定好的位置来自动的锁付，如果更换了产品，可以自行设定好程序或是在控制器内存储多个程序备用，通用型可是很好的。
三，产品特点：
1、Z轴最多可装4把电批同时锁付，极大提高生产效率。更换产品，只要通过修改锁付点坐标即可
2、Y轴可以根据需要做成双工位(即双Y轴)，操作者可以交替上下料
3、扭力精确。调节方便,保证锁紧质量
4、适用螺丝规格L≥D+2MM （D=螺丝头部直径，L=螺丝螺纹长度）符合此条件的螺丝方可用桌面型吹气式自动锁螺丝机
5、每台螺丝机为一种螺丝专用，规格相近可共享(螺杆长度不同不能超过±5mm)
6、通过多工位实现连续循环流水作业
7、产品切换高效快速，不同产品切换只需要更换夹具,调整程序号就可完成，适合小批量多品种产品螺丝的自动组装，
8、性能稳定自动化程度高。
9、操作简单，员工能快速掌握操作和调试，一个工人可同时管理几台机器，接近螺丝组装的无人化操作,
10、节省人工放产品，锁螺丝，检测，卸料同步进行，送螺丝与打螺丝同步进行，极大提高生产效率
11、配以螺丝出料自动检测,智能化监控系统工作
三，工作步骤：
1、机械手所带工具处于待命状态---------------程序已经编号待命位置
2、自动供应螺丝装置已准备--------------------通过传感器检测确认螺丝的有无
3、机械手带动工具移到指定位置---------------螺丝拧紧位置，程序执行
4、拧紧（工具向下移动，接触被拧紧物开始拧紧，拧紧后向上移动，供料机补给螺丝，转移至下一个指定位置或回到待命位置，其中若出错报警）
四，注意事项：
1、所使用的螺钉应较少的异物，混料，花头等缺陷，否则会造成机器工作不顺畅
2、选用的螺钉应是常用的，大量的，少种类的，以提高自动螺丝机的使用效益
3、锁螺丝的位置尽量统一尺寸，避免位置深浅不一，表面不平整，空间狭小等
4、使用多轴锁螺丝机同一种产品上尽量选用同规格的螺钉
