五自由度气动机械手实训装置
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该装置能够真实模拟工业气动机器人的工作状态，可以完成工业流水线中机器人的抓取传送工序。该装置由工作部分、控制部分和上位机界面组成。工作部分含有多种工业传感器，能够真实模拟自动流水线的工件抓取、传送的工序。控制部分采用三种控制方式（PLC控制、单片机控制、上位机控制），完成整个系统的控制运行。
主要技术参数
1、工作电压：单相 AC220V
2、温 度：-10℃～40℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3、整机容量：≤1KVA
4、外形尺寸：760×450×1366mm
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